Anonim
Razumijevanje Teslinih značajki samovoze: Autopilot

Automobili koji se voze su popularna tema za raspravu, a Googleova vremena bez napora, ulažući napore, izgledaju davno prošla s onim što osjeća svaka tehnološka kompanija na zemlji radeći na vlastitim projektima autonomne vožnje. Jedna stvar koja se neizbježno pojavljuje kada se govori o vozilima koja se voze samostalno su predviđanja, ali kako se tehnologija bliži stvarnosti, predviđanja i stvarnost se stapaju kako bi stvorili zablude.

Tijekom Teslinog nedavnog sastanka dioničara, Elon Musk, izvršni direktor tvrtke Tesla, potvrdio je da će tvrtka do kraja mjeseca poslati novo ažuriranje softvera svojim kupcima koji pružaju rani pristup, što će omogućiti nove autonomne značajke njihovom Model S. Ovo bi uskoro moglo dovesti do najnaprednije autonomne mogućnosti do sada u vozilu koje se trenutno nalazi na javnim cestama. Ali postoje određene nijanse Teslinog trenutnog programa samovoze, koji nazivaju "Autopilot". Prije svega, nije zamišljeno da ikada bude automobil u potpunosti samostalni. Od listopada 2014. Tesla instalira ono što nazivaju "hardver za autopilot" na svaki Model S koji proizvode. Ovaj hardverski paket uključuje kameru koja gleda prema naprijed, radar i sonarne senzore od 360 stupnjeva.

Iako je hardver ugrađen u Model S od listopada prošle godine, Tesla je daleko od toga da iskoristi puni potencijal opreme i nastavlja gurati ažuriranja za dodavanje novih značajki "Autopilot" koristeći ulaze senzora, kamere i radara. Svaka sigurnosna značajka poput automatskog kočenja u nuždi i upozorenja na slijepo mjesto uključena je u cijenu automobila svim vlasnicima Model S, ali značajka više vezana za praktičnost nego sigurnost, poput tempomata koji je svjestan prometa, dio je 2.500 USD paketa autopilota, koji se također mogu aktivirati nakon isporuke za 3000 USD.

Ovaj sustav ima svoja ograničenja. Kamera i radar gledaju prema naprijed što relativno dobro pokriva sprijeda, no 12 ultrazvučnih senzora dugog dometa postavljeni su tako da osjete 16 stopa oko automobila, što čini slijepo vozilo ispred 16 stopa sa bočnih i stražnjih strana. Evo vizualizacije onoga što hardver Autopilota može vidjeti:

Razumijevanje Teslinih značajki samovoze: Autopilot

Nacionalna uprava za sigurnost cestovnog prometa (NHTSA) uspostavila je pet razina automatizacije vozila, 0 do 4. Koristeći trenutni hardver u Model S, Tesla je mogao postići razinu 2 automatizacije i možda razinu 3 pri maloj brzini. Evo kako NHTSA definira različite razine automatizacije vozila:

Bez automatizacije (Razina 0): Vozač u svakom trenutku ima potpunu kontrolu nad osnovnim kontrolama vozila - kočnicom, upravljačem, leptirima za gas i pokretačkom snagom.

Automatizacija za pojedine funkcije (Razina 1): Automatizacija na ovoj razini uključuje jednu ili više određenih kontrolnih funkcija. Primjeri uključuju elektroničku kontrolu stabilnosti ili prethodno napunjene kočnice, gdje vozilo automatski pomaže kočenjem kako bi se vozaču omogućilo ponovno upravljanje vozilom ili se zaustavio brže nego što je moguće djelujući sam.

Automatizacija kombinirane funkcije (razina 2): Ova razina uključuje automatizaciju najmanje dvije primarne upravljačke funkcije dizajnirane da rade u skladu kako bi se vozač oslobodio kontrole tih funkcija. Primjer kombiniranih funkcija koje omogućuju sustav razine 2 je prilagodljivi tempomat u kombinaciji s centriranjem trake.

Ograničena automatizacija u automatskoj vožnji (razina 3): Vozila na ovom nivou automatizacije omogućuju vozaču da u potpunosti kontrolira sve sigurnosno kritične funkcije u određenim prometnim ili okolišnim uvjetima, a u tim se uvjetima uveliko oslanjaju na vozilo kako bi nadziralo promjene u oni uvjeti koji zahtijevaju prijelaz natrag do upravljanja vozačem. Očekuje se da će vozač biti na raspolaganju za povremenu kontrolu, ali s dovoljno ugodnim prijelaznim vremenom. Google automobil je primjer ograničene automatizacije za samostalnu vožnju.

Potpuna automatizacija za samostalnu vožnju (razina 4): Vozilo je dizajnirano za obavljanje svih kritičnih sigurnosnih funkcija i nadgledanje stanja na cesti tijekom čitavog putovanja. Takav dizajn predviđa da će vozač pružiti odredište ili navigacijski ulaz, ali se ne očekuje da bude dostupan za kontrolu u bilo koje vrijeme putovanja. To uključuje i zauzeta i neuzeta vozila.

U nadolazećem softverskom ažuriranju Tesla će na autoputeve uvesti „samovožnju“. Ova funkcija, u kombinaciji s Teslinim već dostupnim prilagodljivim tempomatom, dat će mogućnost automatizacije modela S Level 2.

Ovo nije posve novo. To bi se moglo opisati kao aktivnija verzija držanja traka, koja je dostupna godinama. Ali ono što uistinu može biti inovacija Teslinog samokontrole je mogućnost promjene trake aktiviranjem pokazivača. Ako bi automobil mogao sam mijenjati traku, bila bi to automatizirana akcija umjesto reakcije, što ne bi bilo zakonito, ali ako vozač aktivira funkciju, odgovornost pada na vozača kako bi se uvjerio da je put čist., To će vlasnicima Model S omogućiti vožnju autocestama, a da pritom ne moraju dirati volan.

Model S 'Autopilot je također mogao postići razinu 3 automatizacije s karakteristikom koju je obećao Elon Musk, Teslin izvršni direktor; parking bez vozača na privatnom vlasništvu. Tesla na funkciji:

Zamislite da vaš automobil provjeri svoj kalendar ujutro (značajka uvedena u Softver v6.0), izračunajte vrijeme putovanja do prvog sastanka na temelju podataka o prometu u stvarnom vremenu, automatski otvorite garažna vrata s Homelinkom, pažljivo izađite iz uske garaže i priđite vratima spremnim za putovanje. Naravno, to također može ugrijati ili ohladiti vaš automobil prema vašim željama i odabrati vaš omiljeni tok jutarnjih vijesti.

Nije jasno kada će ova značajka biti dostupna, ali ne očekuje se da će biti puštena s nadolazećim ažuriranjem softvera verzije 7.0. Ova bi funkcija mogla dokazati zanimljivu primjenu u Teslinom mreži superpunjača ako Tesla uspije napraviti konektor za punjenje koji će se uključiti u automobil, nešto što je Musk potvrdio da je želio učiniti tijekom otkrivanja Autopilota u listopadu 2014. Vlasnik Modela S stigao je u prepuna stanica Superchargera mogla je parkirati svoj automobil na redovnom parkiralištu i baviti se svojim poslom dok automobil čeka da postane dostupan štand za punjenje, a zatim premjestiti vozilo u staju da se konektor uključi i počne puniti bateriju.